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10月8日，小鹏集团正式官宣旗下Robotaxi全新品牌命名为“小鹏悠游”，英文名“Xpeng YOYO”，标志着小鹏集团正式从智能汽车制造领域，深度切入L4级自动驾驶出行赛道。
同日，“小鹏YOYO自动驾驶打车”小程序同步上线，其Robotaxi业务开始从内部测试向外部用户体验拓展。值得一提的是，虽然小程序已经上线，但尚未面向所有用户开放。用户进入后，可以看到地图选点、目的地输入等功能，但实际叫车需要输入邀请码才能解锁。目前，服务范围也仅限于广州指定运营区域，北京、上海等其他城市尚未开放。
据了解，早在2025年11月，何小鹏公开官宣小鹏正式布局Robotaxi，提出从新能源车企向“汽车机器人公司”转型，标志正式入局L4无人出租车赛道。今年1月，小鹏集团拿到广州智能网联汽车道路测试许可，启动公开道路常态化L4测试，并在3月成立Robotaxi业务部门。5月，国内首款全栈自研前装量产Robotaxi在广州下线，基于GX平台打造。8月，小鹏拿到广州远程测试资质，扩大载人测试范围。
当前国内Robotaxi赛道已形成多方博弈的成熟竞争格局。第一类是以百度萝卜快跑、小马智行为代表的自动驾驶科技公司，它们拥有多年L4自动驾驶算法积累，手握全国多城运营资质，率先实现规模化示范运营与部分全无人商业化落地，但普遍存在改装车成本高、量产难度大、扩张效率低的行业痛点。第二类是以滴滴为核心的出行平台玩家，依托海量用户流量、成熟的网约车调度体系，通过与车企跨界合作入局，优势在于落地场景丰富、运营体系完善，但核心自动驾驶技术依赖外部合作，自研技术壁垒相对薄弱。第三类便是整车厂商，包括特斯拉、小鹏、上汽、吉利、长安等传统车企都有所布局，其中小鹏的优势最为突出，区别于行业主流的激光雷达+高精地图技术路线，小鹏悠游采用纯视觉端到端VLA大模型方案，无需依赖高精地图与激光雷达，依托自研图灵AI芯片，实现超低系统延迟与超强跨城市泛化能力。
小鹏悠游的落地与入局，是支撑小鹏长期发展的战略级布局。L4高阶自动驾驶的极端场景算法、端到端大模型能力，能够持续下沉赋能民用乘用车，优化城市NOA、紧急避险等核心智驾功能，持续强化小鹏智能驾驶的核心产品壁垒。与此同时，小鹏悠游或许能够成为第二增长线，小鹏能够摆脱了单一依赖整车销售的盈利模式，以轻资产模式快速扩城落地，即可实现技术变现与服务盈利，提升盈利空间与抗风险能力。此外，小鹏悠游的落地，让小鹏完成了从传统智能车企到全域智能出行科技公司的品牌升级，极大提升资本市场与消费市场对品牌的长期价值认知。
当然，Robotaxi业务发展仍处于早期阶段，小鹏的布局也面临诸多挑战。行业政策落地节奏、极端场景下纯视觉方案的安全性验证、行业同质化竞争加剧、商业化盈利周期较长等问题，都是小鹏需要持续攻克的难题。
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