近期，据雷峰网《新智驾》报道，原华为ADS预测模块负责人杨旭光近期加入理想汽车。此消息目前理想和华为暂无公开确认。
杨旭光是华为ADS创始团队的核心成员，曾负责预测模块，与动态感知负责人许彬、静态感知负责人孟昭时，并称感知部三大主力。
2020年初华为内部开始酝酿端到端大模型，预测模块的神经网络化调整由他推动。2021年苏菁离开后，感知部门一批技术骨干陆续离开，预测部门由"天才少年"丁文超短暂接手。此后预测部先划入规控部，ADS转入端到端后，又被整合进AI模块开发部，不再单独存在。有猜测认为，杨旭光离开华为与这一架构变迁直接相关。
这并非理想第一次引入华为系人才。2022年，理想提出全面学华为，密集引入华为系高管，但此后部分管理流程层的华为系高管已集体淡出。
目前理想研发体系的基础架构仍是"三大团队"。基座模型团队由詹锟负责，向CTO谢炎汇报；软件本体团队由勾晓菲负责，向总裁马东辉汇报；硬件本体团队由湛逸飞负责。此外，算力单元由罗旻负责，同样向谢炎汇报，与詹锟的汇报线平行。
2026年7月，理想产品部门调整，自动驾驶终端产品团队并入詹锟带领的基座模型研发团队，基座模型团队在智驾产品定义中的权重进一步加大。
此次人事变动的信息，没有披露杨旭光的具体职位，但他的"预测模块神经网络化加端到端"经验，最可能用于强化模型对环境的预判能力，组织归属上，他大概率进入詹锟的基座模型团队技术链条。
理想主攻的VLA路线强调用语言模型补强复杂场景下的推理与预判。“预测不负责看清世界，只回答旁边那辆车、那个人接下来想干什么。”
在产品和技术上，理想围绕自研M100芯片、MindVLA司机大模型和MindGPT认知大模型布局。2026年6月，理想公布了马赫VLA的阶段性路径:Q3向AD Max用户推送新版马赫VLA，Q4整体智驾能力对标特斯拉FSD V14。
目前搭载在L9 Livis上的是马赫VLA 2.1，多模态计算性能较前代提升十倍，并集成3D ViT感知模型。
来源：车观察
